在深海王国，人鱼公主爱丽儿对人类世界充满好奇。她不顾父亲川顿国王的禁令，救下并爱上了人类王子埃里克。为了变成人类与王子相守，爱丽儿与海巫乌苏拉交易，用自己美妙的声音换来双腿。然而，乌苏拉暗中破坏，企图利用爱丽儿的歌声夺取王位。最终，在朋友们的帮助下，爱丽儿揭露了乌苏拉的阴谋，并用真爱之吻打破了诅咒。她选择留在人类世界，与埃里克幸福生活，而海底王国也恢复了和平。