朝鲜时代最杰出的针灸医师许任，因一次意外穿越到现代首尔，与医术精湛但冷漠的外科医生崔延京相遇。两人从最初的冲突与怀疑，到逐渐理解彼此的医道。许任用古老的针灸技法治愈现代疑难杂症，崔延京则教他现代医学的严谨。在共同救治病人的过程中，他们不仅跨越了时空的鸿沟，也找到了医学的真谛——仁心。然而时光流转，许任必须面临回归或留下的抉择，而爱情与信念成为他做决定的关键。