在纽约警局，雷根家族是传奇的代名词。父亲弗兰克是警察局长，长子丹尼是脾气火爆的警探，次子杰米刚从法学院毕业却选择当巡警，女儿艾琳是助理检察官。这个家庭每天围坐在晚餐桌旁，讨论案件与正义，却也面临内部矛盾：丹尼的执法手段常被质疑，杰米在理想与现实间挣扎。一桩涉及警队腐败的旧案浮出水面，将全家卷入风暴中心。弗兰克必须在维护家族荣誉与坚守法律底线之间做出选择，而孩子们也在各自岗位上诠释着“警察世家”的真正含义。