在蔚蓝深海的秘密王国，人鱼公主爱丽儿厌倦了海底的单调生活，偷偷浮上海面，邂逅了人类王子亚瑟。一次海难中，爱丽儿救起亚瑟，并对他一见钟情。为了追求爱情，她与海巫婆乌苏拉做交易，用声音换取双腿，来到人类世界。然而，乌苏拉心怀不轨，企图利用爱丽儿的身份夺取王位。在好友小比目鱼和螃蟹塞巴斯蒂安的帮助下，爱丽儿和亚瑟揭穿了乌苏拉的阴谋，用真爱之吻打破了诅咒。最终，爱丽儿与亚瑟幸福地生活在一起，同时守护着海洋与人类的和平。