退休教授李朝晖在整理亡妻遗物时，发现一本泛黄的日记，里面记录着妻子年轻时未竟的舞蹈梦。为了完成妻子的遗愿，67岁的他毅然报名老年舞蹈班。从僵硬笨拙到翩翩起舞，他遭遇嘲笑、摔倒受伤，甚至与反对的儿子产生激烈冲突。在舞蹈老师林夕的帮助下，他不仅学会了探戈，更带领一群老人组建了‘夕阳红舞团’。最终在社区汇演中，他们用一支《朝梦夕阳行》惊艳全场，儿子也终于理解：梦想从未因年龄褪色，黄昏恰是最美的起舞时光。